1.肩桥倒立式

桥式肩倒立在梵文中叫做Setubandha Sarvangasana。Setu是桥，Badha是构建、连接，Setu Bandha的意思是形成或建造一座桥。Sarvangasana常被翻译为肩倒立，其实这个翻译不太准确。Sarva是全部，整个，所有的意思，anga为肢体。Sarvangasana的意思是整个身体或全部肢体支撑的体式。

练习方式：

仰卧，双手放在身体的两侧，双脚打开与髋部同宽，双脚脚尖指向正前方，屈双膝靠近臀部，小腿与地面垂直，呼气，抬起髋部向上，双肩双手臂向下压向地面，胸腔向上抬起，双手掌合十放在身体的下方，也可双手握住双脚脚踝，保持双腿平行，膝盖指向正前方，小腿垂直地面。

2.桌子式

桌子式，英文名称：Upward table pose ，梵文名称 Sahaja Purvottanasana，Sahaja 这个字的梵语意思是"自然而然、与生俱来"。purva 是身体的东面也就是前侧，意思是需要充分去伸展身体的前侧。收紧大腿和臀部的肌肉，增强背部和手臂的力量，增强胸部和肩膀的灵活性。

练习方式：

桌子式的练习步骤比较简单，坐立在垫面上，身体微向后倾斜，双手打开与肩同宽，放在肩部的正下方，手指尖朝向臀部，五指尽量打开，屈双膝，靠近臀部，双脚打开与髋同宽，脚趾尖指向正前方，呼气，抬髋部向上，直到双腿身体的前侧头部在一个平面上。