运输公司可以通过以下步骤揽车挂靠：
选择挂靠单位
通过网络查询、咨询平台等方式寻找合适的挂靠单位。
查验挂靠单位的运输资质和服务质量。
协商合同
与挂靠单位协商签订挂靠合同，明确运输费用、运输范围、保险责任等条款。
准备手续
准备必要的文件，如运输公司的机构代码和委托书、车主身份证原件及复印件、车辆合格证及复印件、车辆附加税、申请书（需运输公司盖章）、车辆保险的强险等。
办理挂靠手续
提交相关材料，并在车管所申请相关手续，如车辆登记、标识加装等。
完成必要的车辆变更登记，如户名变更等。
开始运营
挂靠单位根据运输要求安排车辆和司机，完成运输工作并向车主支付运输费用。
请注意，挂靠车辆需要符合当地交通法规，并可能需要办理相应的营运许可证。此外，车主在选择挂靠单位时，应仔细审查合同条款，确保自己的权益不受损害
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