车贷还清后，您需要按照以下步骤来拿回车辆登记证：
准备必要文件
有效身份证件
贷款合同
还款明细或还款证明
机动车登记证原件
前往银行或金融机构
携带上述文件前往办理车贷的银行或汽车金融公司。
银行或金融机构会出具贷款结清证明，并可能直接将车辆登记证邮寄给您。
等待邮寄或领取
如果银行或金融机构提供邮寄服务，通常需要等待1-2周。
如果您亲自去取，可能需要几个工作日。
办理解押手续
拿到贷款结清证明后，您需要前往当地车辆管理所办理解除车辆抵押登记。
填写《车辆解除抵押登记备案申请表》，并提交所有必要的文件。
等待审核
车辆管理所审核资料无误后，会解除抵押登记，并可能重新打印一份没有抵押登记字样的机动车登记证书。
请注意，不同银行和金融机构可能有细微的操作差异，建议您提前与办理车贷的机构确认具体流程和所需材料。
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