运输公司的性质主要是 私营有限责任公司。有限责任公司，简称有限公司，是指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册，由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织。
此外，运输企业还可以根据不同的分类标准进一步细分：
企业单位：
运输公司属于企业单位范畴，可以根据企业组织情势的不同分为个人独资企业、合伙企业、公司企业等；根据企业法律属性的不同分为法人企业、非法人企业等；根据企业所属行业的不同分为工业企业、农业企业、建筑企业、交通运输企业等。
营利性组织：
运输企业是以营利为目的，使用各种交通工具运送旅客、行李、邮件或货物的企业法人，需要向有关部门申请领取经营许可证，并依法办理工商登记。
公共服务性质：
某些运输企业，如铁路运输企业，除了具有企业性质外，还承担公共服务性质，提供广泛的运输服务，满足人们的出行需求，促进经济和社会发展。
综上所述，运输公司主要是私营有限责任公司，具有企业单位和营利性组织的特点，部分运输企业还承担公共服务性质。
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