在高速公路上，以下证件可以免收过路费：
军车：
包括军官证和军牌车，这些车辆在高速公路上行驶不需要支付过路费。
警车：
执行公务的警车可以免费通行高速公路。
救护车：
救护车在高速公路上行驶也是免费的。
消防车：
消防车在高速公路上同样不需要支付过路费。
鲜活农产品车辆：
运输鲜活农产品（如蔬菜、水果、鲜活鱼虾等）的车辆可以免费通行高速公路，但需要接受工作人员的核查。
农业相关机械车辆：
如收割机、插秧机等农用机械车辆在高速公路上行驶也是免费的。
高管局车辆通行证：
持有该通行证的本地车辆在高速公路上可以免费通行。
需要注意的是，虽然上述车辆和证件可以免收过路费，但如果车辆存在超限超载等情况，则可能无法享受免费政策。此外，不同地区可能会有不同的具体规定和操作流程，建议在通行前仔细了解当地政策。
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