在城市道路掉头时，应遵循以下步骤和技巧：
观察交通信号
在有信号灯控制的路口，必须等待绿灯亮起且没有禁止掉头的标志时才能进行掉头。
如果路口有圆盘灯，且路中间线一侧为虚线，则车辆可以在红绿灯下掉头。
对于箭头灯，只有当掉头灯亮起时才能进行掉头。
使用转向灯
在驶入掉头区域前，必须提前开启转向灯，以告知其他车辆你的掉头意图。
选择合适的地点
掉头应选择有指示标志或信号灯的指定区域进行，确保两侧无来车，并在确保安全的情况下进行。
避免在禁止掉头或禁止左转弯的标志、标线地点以及铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道等危险路段进行掉头。
控制车速
在掉头过程中，应保持车速适中，避免急转弯导致车辆失控。
倒车和前进
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