如果您面临担保公司扣车的情况，您可以采取以下步骤进行起诉：
收集证据
确保您有担保合同、车辆被移交警方的证据以及与担保公司之间的通信记录等。
起诉准备
撰写起诉状，明确您的诉求，如要求返还原物并赔偿损失。
向具有管辖权的法院提交诉讼申请。
法院受理
法院将通知双方受理案件，并告知提交证据资料的要求。
法院送达开庭公告，并确定开庭时间。
开庭审理
双方需到庭进行辩论和质证。
判决与执行
法院将根据案件情况作出判决。
如果判决支持您的诉求，担保公司将被要求返还车辆并赔偿损失。
在整个过程中，请确保您的行动合法合规，并尽可能寻求专业法律人士的帮助。
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