在有限责任公司中，股东退出公司通常有以下几种方式：
协商：
股东之间可以通过协商达成一致，通过股权转让或退股的方式退出公司。
股权转让：
股东可以将自己的股权转让给其他股东或第三方，前提是得到其他股东过半数的同意。
退股：
股东可以按照公司章程的规定或股东之间的协议退股。
法律途径：
如果协商不成，且符合法定条件（如未履行出资义务或抽逃出资），公司可以通过法律途径解决，例如通过股东会决议解除股东资格，并强制转让其股权。
需要注意的是，根据《公司法》的规定，公司不能随意“踢走”股东，必须遵循一定的法律程序和公司章程的规定。股东资格的终止必须基于法律规定或公司章程的约定，并且通常需要经过股东会的决议。
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