加入出租车公司需要满足一定的条件并遵循以下步骤：
驾驶证要求
必须持有C类以上机动车驾驶证，驾龄在2年以上且年龄不能超过60周岁。
3年内无重大以上交通责任事故记录。
培训与考试
到当地行政中心的交通局管片，申请上岗证的学习，学习两周后，考取上岗证。
参加出租车职业培训并考试合格，取得出租车从业资格证书。
申请从业资格证
持有C1以上驾驶证，准驾驾龄应满3年以上，年龄不超过60周岁，3年内无重大交通责任事故记录，掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识，经考试合格，取得旅客运输（出租）从业资格证。
与公司签订合同
通过与公司签订劳动合同或聘用协议，正式成为出租车公司的驾驶员。
提车及相关手续
到出租车公司交钱提车，领取出租车管理机构颁发的道路运输证。
可能需要支付一定的费用，如车辆购置费、保险费、管理费等。
持续合规要求
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