离婚时，抚养权的判定通常遵循以下原则：
孩子的年龄
不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养，除非母亲存在不适宜抚养的情况。
两周岁至八周岁的子女，抚养权由父母双方协商决定，协商不成时，法院根据最有利于未成年子女的原则判决。
八周岁以上的子女，法院会尊重孩子的真实意愿，并结合其他因素进行综合判断。
父母的抚养能力
包括经济能力、身体健康状况、心理状况、居住条件、教育背景、工作稳定性、对孩子的教育能力及个人品行等因素。
抚养条件
包括居住环境、工作性质、是否有足够时间照顾孩子等。
孩子的意愿
对于年龄较大的孩子，法院会考虑其个人意愿。
其他因素
如父母的犯罪行为、孩子的性别、家庭环境、教育水平等。
抚养权的协商与判决
父母可以通过协商确定抚养权归属，协商不成时可向法院提起诉讼。
抚养费的确定
父母可协商确定抚养费数额和支付方式，协商不成时，法院根据双方经济状况和子女实际需要判决。
抚养权的变更
离婚后，若抚养条件发生重大变化或抚养方有虐待子女行为，另一方可申请变更抚养权。
以上原则综合了《民法典》及相关司法解释的规定，并考虑了孩子的最佳利益。法院在判决时会全面评估所有相关因素，以确保孩子的健康成长和福祉
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