家用轿车的年审周期如下：
新车
在前6年内，每2年进行一次年审，并且在这期间需要每2年申领一次免检标志。
6至15年
每一年都需要进行一次年审。
超过15年
每半年需要进行一次年审。
总结：
新车：前6年每2年一次年审，并每2年申领一次免检标志。
6至15年：每年一次年审。
超过15年：每半年一次年审。
建议车主在需要年审前三个月开始筹备，并确保所有相关文件和证件齐全，以便顺利完成年审。
相关文章：
尊界S800首发800V雪鸮智能增程平台：CLTC最大综合续航超1300km05-30
1至4月我国汽车产销量首次双超千万辆05-12
外牌旧车置换也能获补贴！刷到新闻后，消费者放下碗筷赶去约试驾04-12
新势力3月稳步升温：零跑首次登顶交付榜 小鹏连续5个月交付破三万04-01